로봇청소기 비교 2025: 삼성 LG 로보락, 광고 말고 실사용 성능
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3초 요약 상세페이지에 크게 적힌 “22,000Pa” 같은 숫자는 진공 압력일 뿐 실제 청소력과 다릅니다. 리뷰가 두껍게 쌓인 종합 완성도는 LG 코드제로 로보킹 AI 올인원 B95AWBH(110만 원대, 센서 8종, LG 공식몰 평점 4.9/리뷰 1,700건 이상). 문턱과 러그가 많은 구축 아파트나 반려동물 가정은 최대 45mm 문턱을 넘는 삼성 비스포크 AI 스팀 울트라 VR90F01AAG(160만 원대). 100만 원 아래 가성비는 로보락 Qrevo C(90만 원 안팎, 쿠팡 평점 4.7/리뷰 900건 이상)입니다.
이 글은 제조사 공식 스펙과 다나와 등록 정보, 실제 구매 후기, 한국소비자원 시험 자료를 교차 확인해 작성했습니다. 직접 실측하거나 써본 글이 아니라, 공개된 스펙과 후기를 대조한 제3자 비교입니다.
이 글은 삼성, LG, 로보락 사이에서 광고 문구가 아니라 실제 거주 환경 성능으로 고르려는 분을 위한 것입니다. 원룸 자취, 반려동물 가정, 문턱 많은 구축 아파트, 재택근무로 소음이 신경 쓰이는 집까지 상황을 나눠, 각 제품이 그 조건을 얼마나 채우는지 비교했습니다. 한 문장으로 정리하면, 흡입력 Pa 숫자 경쟁에 휘둘리지 않고 장애물 주행과 유지관리까지 따져 고르는 법을 얻어가실 수 있습니다.
로봇청소기에서 가장 흔한 실패는 흡입력이 약해서가 아니라, 문턱에 걸려 멈추거나 전선을 감고 서 버리는 것입니다. 그래서 아래 비교는 스펙표 숫자보다 “우리 집에서 끝까지 도느냐”에 무게를 뒀습니다.
| 제품 | 가격대 | 핵심 스펙(제조사/다나와 표기) | 이런 분께 |
|---|---|---|---|
| LG 코드제로 로보킹 AI 올인원 B95AWBH | 110만 원대 | 10,000Pa, 4.13kg, 센서 8종, 온수 걸레세척 | 물걸레 유지관리까지 자동으로 맡기려는 분 |
| 삼성 비스포크 AI 스팀 울트라 VR90F01AAG | 160만 원대 | 22,000Pa, 4.3kg, 최대 45mm 문턱, 스팀 살균 | 문턱/러그 많은 집, 반려동물 가정 |
| 로보락 Qrevo C | 90만 원 안팎 | 12,000Pa, 건조 소음 45dB 이하, 자동 먼지비움 | 100만 원 아래에서 자동비움까지 원하는 분 |
※ 가격은 모두 2026년 7월 기준이며, 프로모션에 따라 달라질 수 있습니다.

광고 흡입력 Pa가 실제 청소력과 갈리는 이유
로봇청소기 상세페이지에서 가장 크게 적힌 “22,000Pa”, “12,000Pa” 같은 숫자는 흡입력이 아니라 진공도, 즉 내부가 얼마나 진공에 가까운지를 나타내는 압력값입니다. 실제로 먼지를 빨아들이는 힘은 이 압력에 공기 유량이 곱해져 결정되는데, Pa는 유량을 빼고 압력만 보여줍니다. 실제 흡입 일률에 가까운 단위는 W(와트)나 AW(에어와트)입니다.
한국소비자원이 2025년 9월 발표한 무선청소기(스틱형) 10종 실측에서, 삼성과 LG, 다이슨은 최대 흡입력 280W 이상이었지만 일부 중국 브랜드는 58~160W에 그쳤습니다. 그런데 이 제품들은 1만 8,000~4만 8,000Pa라는 진공도 값을 흡입력처럼 표기했습니다. 소비자원은 Pa가 만 자리, W나 AW는 십에서 백 자리라 소비자가 성능을 오인하기 쉽다고 지적했습니다. 대상이 스틱형이긴 하지만, 만 단위 Pa를 앞세우는 마케팅 구조는 로봇청소기도 똑같습니다.
정리하면, Pa 숫자만으로 브랜드를 줄 세우면 안 됩니다. 브랜드마다 측정 방식과 표기 단위가 달라 그대로 비교하기 어렵기 때문입니다. 실사용에서 갈리는 지점은 오히려 두 가지입니다. 필터와 먼지통이 차면서 흡입력이 얼마나 유지되는지, 그리고 문턱과 장애물에서 멈추지 않고 주행하는지입니다.
흡입력 유지력은 스펙표에 잘 안 적힙니다. 최대 흡입력은 먼지통이 비고 필터가 깨끗한 순간의 값이고, 며칠 쓰면 먼지통이 차면서 체감 흡입력이 떨어집니다. 그래서 자동 먼지비움 도크가 실사용에서 중요합니다. 도크가 매 청소 후 먼지통을 비워 주면 최대치에 가까운 흡입력을 더 오래 유지합니다. 위 세 제품 모두 자동 먼지비움 도크를 갖췄고, LG 로보킹은 걸레 온수 세척, 온풍 건조, 세제 투입까지 도크에서 처리합니다. 표준화된 모델별 흡입력 손실률 공식 수치는 공개돼 있지 않지만, 절대 흡입력 자체는 앞서 본 한국소비자원 W 실측(280W대 vs 58~160W)처럼 브랜드 간 차이가 크므로, Pa 표기 대신 이 실측값과 도크 유무로 손실 폭을 가늠하는 편이 정확합니다.
장애물 회피 성공률도 국내 표준 시험값은 없지만, 해외에서 표준 코스로 측정한 제3자 데이터는 있습니다. RTINGS와 Vacuum Wars가 전선, 양말, 장난감 등을 늘어놓은 장애물 코스 시험에서, 카메라/3D 센서를 갖춘 로보락 Qrevo 상위 계열은 24개 중 16~20개(약 66~83%)를 피해 갔고, 구조광(라이다)만 쓰는 저가형은 24개 중 6개 안팎(약 25%)에 그쳤습니다. 회피율을 가르는 건 Pa가 아니라 카메라/3D 센서의 유무라는 뜻입니다. 다만 이 글의 세 제품 각각의 동일 코스 회피율은 독립적으로 공개되지 않아, 아래 제품별 항목에서는 공개된 센서 구성과 문턱 주행 스펙으로 회피 성능을 보완했습니다. 삼성 비스포크 AI 스팀 울트라는 3D 듀얼 장애물 센서와 RGB 카메라로 가로, 세로, 높이 약 1cm 장애물까지 감지하고 최대 45mm 단일 문턱을 넘습니다. LG 로보킹 AI 올인원은 LDS, ToF, 초음파, 적외선, 카메라 등 센서 8종을 실었습니다.
🏆 베스트픽, LG 코드제로 로보킹 AI 올인원 B95AWBH

LG 코드제로 로보킹 AI 올인원 B95AWBH는 흡입력 숫자보다 완성도로 고르는 선택지입니다. 제조사 표기 흡입력은 10,000Pa로 숫자만 보면 낮지만, 흡입력 표기 기준이 브랜드마다 달라 그대로 비교하긴 어렵고, 실제 청소와 물걸레 후기 평이 두껍습니다. LG 공식몰 기준 평점 4.9점에 리뷰 1,700건 이상으로, 세 제품 가운데 검증된 사용자 데이터가 가장 두껍습니다.
무게는 4.13kg, 센서는 8종입니다. 도크가 걸레를 온수로 세척하고 온풍으로 건조하며, 세제를 투입해 걸레 냄새를 관리합니다. 카펫에서는 걸레를 들어 올려 젖지 않게 합니다. 2026년 7월 기준 다나와 최저가는 약 117만 원으로 110만 원대이며, 출시 초기보다 내려온 가격입니다. 물걸레 유지관리까지 손 안 대고 맡기려는 재택근무/맞벌이 가정에 맞습니다.
⚡ 프리미엄픽, 삼성 비스포크 AI 스팀 울트라 VR90F01AAG
삼성 비스포크 AI 스팀 울트라 VR90F01AAG는 문턱과 러그가 많은 구축 아파트, 반려동물 가정에 초점이 맞는 2025년형입니다. 최대 45mm 단일 문턱을 넘는 이지패스 휠이 있어 중문 턱이나 러그 경계에서 멈추는 빈도를 줄여 줍니다. 3D 듀얼 장애물 센서와 RGB 카메라로 약 1cm 크기 장애물은 물론 투명한 액체까지 감지해, 반려동물 배변 사고를 피해 가도록 설계됐습니다. 스팀으로 바닥을 살균하는 점도 아이나 반려동물이 있는 집에서 눈에 띕니다.
흡입력은 다나와 등록 스펙 기준 22,000Pa, 무게 4.3kg, 사용시간 최대 3시간 40분입니다. 2026년 7월 기준 다나와 최저가는 약 168만 원으로 160만 원대입니다. 다만 2025년형 최신 제품이라 장기 사용 후기가 LG만큼 두껍지 않고, 삼성 커뮤니티에는 맵(지도) 사용성이 아쉽다는 초기 후기도 보입니다. 최신 하드웨어와 스팀이 필요하면 유력하지만, 앱 완성도를 크게 따진다면 이 점을 감안하세요.
💰 가성비픽, 로보락 Qrevo C
로보락 Qrevo C는 100만 원 아래에서 자동 먼지비움과 물걸레까지 갖춘 가성비 축입니다. 제조사 표기 흡입력 12,000Pa, 건조 시 소음 45dB 이하로 재택근무 중에도 크게 거슬리지 않는 편입니다. 쿠팡 기준 평점 4.7점, 리뷰 900건 이상으로 사용자 데이터도 충분히 쌓였습니다. 2026년 7월 기준 90만 원 안팎이지만 로보락은 프로모션 편차가 커 시점에 따라 수십만 원까지 벌어지니, 정확한 최신 가격은 링크에서 확인하세요.
여기까지를 우리 집 환경별로 정리하면 다음과 같습니다.
| 용도/상황 | 추천 모델 | 이유 |
|---|---|---|
| 물걸레 유지관리까지 자동으로 | LG 코드제로 로보킹 AI 올인원 B95AWBH | 온수 세척/온풍 건조, 검증 리뷰 4.9점 1,700건 이상 |
| 문턱/러그 많은 구축, 반려동물 가정 | 삼성 비스포크 AI 스팀 울트라 | 최대 45mm 문턱, 약 1cm 장애물 감지, 스팀 살균 |
| 100만 원 아래 가성비 | 로보락 Qrevo C | 90만 원대, 자동 먼지비움, 쿠팡 4.7점 900건 이상 |
이런 분은 다시 생각해보세요. 원룸 단독 거주이고 마른 바닥 청소만 필요하다면, 위 3종은 오버스펙입니다. 물걸레 도크와 자동비움을 거의 안 쓰게 되니, 이 경우 20~30만 원대 저가형으로도 충분합니다. 반대로 계단이 있는 복층이나 카펫이 넓게 깔린 집은 로봇청소기 자체의 한계가 뚜렷하니, 무선 스틱형을 함께 두는 편이 낫습니다.
자주 묻는 질문
Q. 흡입력 Pa 숫자가 높을수록 잘 닦나요? 꼭 그렇지는 않습니다. Pa는 진공 압력값이라 실제 흡입 일률(W, AW)과 다르고, 브랜드마다 측정과 표기 방식이 달라 그대로 비교하기 어렵습니다. 한국소비자원이 2025년 9월 무선청소기 10종을 실측했을 때도, 만 단위 Pa로 표기한 일부 제품의 실제 흡입력이 280W대 제품의 3분의 1 수준에 그친 경우가 있었습니다.
Q. 굳이 100만 원 넘는 로봇청소기를 사야 하나요? 아닐 수 있습니다. 원룸이나 가구가 단순한 집, 마른 바닥 청소만 필요한 경우라면 20~30만 원대 모델로도 충분하고, 물걸레 세척이나 온풍 건조, 자동비움 도크 기능을 거의 안 쓰게 됩니다. 문턱이 많고 물걸레까지 자동으로 맡기려는 30평대 이상 가정에서 100만 원 이상 올인원이 값을 합니다.
Q. 반려동물 있는 집은 어떤 걸 봐야 하나요? 털 엉킴과 배변 사고 회피가 핵심입니다. 장애물 감지 센서가 촘촘한 모델(삼성 비스포크 AI 스팀 울트라의 3D 듀얼 센서, 약 1cm 장애물 감지)이나 엉킴 방지 브러시를 갖춘 로보락 계열을 우선 보세요. 최대 45mm 문턱 주행이 되면 러그 경계에서 멈추는 일이 줄어, 외출 중 청소 완주율이 올라갑니다.
[참고]
- 한국소비자원, 「무선청소기(스틱형) 비교 시험 결과」, 2025년 9월, 흡입력(W) 실측 및 Pa 표기 관련 지적
- RTINGS/Vacuum Wars, 로봇청소기 장애물 회피 표준 코스 시험(카메라/3D 센서 로보락 Qrevo 계열 24개 중 16~20개 회피, 구조광 저가형 6개 안팎)
- 제조사 공식 제품 정보: LG전자(코드제로 로보킹 AI 올인원 B95AWBH), 삼성전자(비스포크 AI 스팀 울트라 VR90F01AAG), 로보락(Qrevo C)
- 다나와(danawa.com) 모델별 등록 스펙/최저가(2026년 7월 기준)
- 사용자 평점/리뷰: LG 공식몰(로보킹 4.9점/1,700건 이상), 쿠팡(로보락 Qrevo C 4.7점/900건 이상)